KI basierte "organische" Bewegungsabläufe
Schubert Motion optimiert Roboterbewegungen live
21. October 2021
Informationen aus der Verpackungsbranche
Der Verpackungsmaschinenhersteller Schubert präsentiert auf der FACHPACK 2021 erstmals Roboter mit Schubert Motion Technologie. Diese Software basiert auf dem Einsatz künstlicher Intelligenz (KI) und optimiert die Bewegungen der Roboterarme auf Schnelligkeit und reduziert Schwingungen. In der Kundenmaschine, eine Kombination aus Schlauchbeutelmaschine und Kartonierer, zeigen die F2-Roboter live am Messestand, welches Potenzial die Leistungssteigerung im realen Verpackungsprozess hat.
Für den Verpackungsmaschinenhersteller ist Schubert Motion ein entscheidender Schritt hin zu einer neuen Art der Roboterprogrammierung. Denn bisher müssen Bewegungen aufwendig parametrisiert und an der Maschine manuell auf Leistung gebracht werden. „Mit der Software entfällt ein Großteil dieser Aufwände. Die Roboter fahren nahezu automatisch mit hoher Leistung“, erklärt Abteilungsleiter Michael Döring.
Bisher wurden Roboter so programmiert, dass sie möglichst kurze, gerade Wege fahren. Das ist physikalisch gesehen aber nicht die beste Lösung. Denn die mechanischen Belastungen an Armen und Gelenken vergrößern sich durch abrupte Beschleunigungs- und Bremsmanöver. Eine leicht geschwungene Bahn dagegen ermöglicht sanftere Geschwindigkeitsänderungen und ermöglicht dadurch interessanterweise schnellere Abläufe. Zudem erweist sich als Vorteil, dass durch die organischeren Bewegungen die Schwingungen am Roboter und in der Maschine reduziert werden. Das gesamte System wird dadurch weniger belastet, was der Prozessgenauigkeit, der Produktschonung und der Langlebigkeit der Anlage zugutekommt und damit deutliche Vorteile verspricht. Michael Döring erklärt: „Mit unserer Software können wir zukünftig gezielt auf einzelne Schwingungsursachen wie zum Beispiel weiche Geschossböden eingehen und trotzdem schnell produzieren.“
Welchen Unterschied die neue Programmierung mit Schubert Motion ausmacht, zeigt schon eine einzige Zahl: Mit optimaler Steuerung arbeitet derselbe Roboter im Durchschnitt rund 20 Prozent schneller – ohne manuelles Nachjustieren.
Zusätzlich zur Roboteroptimierung will das Dresdner Team um Michael Döring jetzt auch die Themen Predictive Maintenance und Simulation vorantreiben. Der Ausbau des Standortes Dresden schreitet für Schubert weiter voran. Die Rahmenbedingungen bei Schubert Motion für interessierte Entwickler und wegweisende digitale Innovationen im Bereich Robotik sind gut: eine überzeugende Technologie, ein neues Büro nahe der Technischen Universität Dresden und nicht zuletzt ein hochqualifiziertes und engagiertes Team, das noch Verstärkung sucht: www.schubert.group/de/karriere/professionals/schubert-motion.html
Die Gerhard Schubert GmbH ist weltweit anerkannter Marktführer für Top-Loading-Verpackungsmaschinen (TLM). Das Familienunternehmen aus Crailsheim (Baden-Württemberg, Deutschland) setzt bei seinen digitalen, roboterbasierten Verpackungsmaschinen auf ein Zusammenspiel von einfacher Mechanik, intelligenter Steuerungstechnik und hoher Modularität. Mit dieser Philosophie und einer eigenen Innovationskultur beschreitet das Unternehmen seit über 50 Jahren völlig eigenständige technologische Wege. Gegründet im Jahr 1966 beschäftigt die heute in zweiter Generation geführte Unternehmensgruppe 1.400 Mitarbeiter.
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